4月18日，房屋报告说，根据2025年“北京Yizhuang”的官方帐户，北京Yizhuang人形机器人的半马（在家注释：半程马拉松）被宣布。每个团队的基本信息如下：天和团队（Ultra，高度为180厘米，体重52kg）：实际平均速度可以达到10km/h，最大运行速度已提高到全球最高12km/h。它可以很好地与各种地形搅动，例如斜坡，楼梯，草药，砾石，沙子等。它具有具有视觉感知的一般运动能力，很容易处理诸如海鸥和大量高度差异之类的复杂地形，并且具有强大的抗干扰能力，并且由于力量外部影响而仍然可以保持稳定的状态。钛老虎（TI70A，高度170万，体重48公斤）：一只手负载达到5kg，扭矩密度超出了行业水平，这适合将来未来的运营操作。 Shennong机器人团队（Shennong，他IGHT 173厘米，重量50kg）：高级电推进空气动力学系统，结合到优化的空气动力学设计，在远距离和高负载之间取得了完美的平衡。 Xuanyan Robot Team（Xuanyuan，高度172厘米，体重88公斤）：其手臂负载约为20公斤，其手装有尺寸强度传感器，可以准确地感觉到物体握力的力量。它配备了各种传感器，具有AI咨询和情感识别功能。 Boosteri（高1.2m，体重30公斤）：可以准确模仿人类跑步柱并保持稳定的速度和平衡。它的高级控制控制算法是Saaaalso用于跌落并站立一秒钟，还可以实时研究轨道状况，并自动调整速度和节奏。 Tsinghua Tongshi团队（Kuavo“ Kuavo”高约166m，重约55公斤）：跑步速度可能超过7公里/小时。通过加强的轮廓，它可以提高锻炼效率在复杂的情况下，例如低温，强风和地形起伏，可以继续保持稳定性和灵活性，并且可以继续稳定运行30分钟以上。 Sun Cruise Walker团队（Sun Cruise Walker，高度1.8m，体重45公斤）：基于对学习算法的深入研究的控制策略，结合了传统的控制稳定性和对灵活算法的研究，并具有出色的动态感知和自我调整能力，以实现稳定的决定和动作的稳定决策。小巨人队（北京职业大学“ 0306”小巨人，身高75厘米）：采用紧密灵活的集成技术，以实现拟人化的180°大角度运动。通过多传感器融合环境建模技术，基于模型预测控制（MPC）应用反干扰技术的创新技术，即使您患有外部干扰或影响，您仍然可以稳定行走。 Casbot SE（Casbot SE，高度170厘米，体重48公斤）：整个身体采用一个独立发展的关节，提供了出色的灵活性和影响，从而在较长的电池寿命和立即的电流输出之间取得了平衡。基于层次的全身控制算法和人类仿真运动，它具有对整个身体控制的稳定性和控制。城市之间的技术团队（Zhongqing PMOI，138厘米高，重量为40kg； Yushu GI，132厘米高，体重35公斤）：配备了独立的智能算法，它可以实时看到气氛，动态 - 新的路径，甚至在极端条件下保持零误差操作。龙卷风儿童（龙卷风儿童N2，1.2m身高，体重30kg）：以“快速而愤怒”为主要概念，它重点探索机器人运动的局限性。团队继续优化步态算法并增强动态控制，使N2机器人可以打破传统步态的障碍，并在高速R期间保持稳定性和灵活性不明。在跑步过程中，步伐频率，着陆宽度和着陆角实时破碎，以确保在高速下的动态 - 新平衡。小型顽皮男孩团队（小顽皮男孩N2，高1.2m，体重30kg）：在“拟人化和跑步”中，它是主要概念，它重点介绍模仿人类自然咕unt的灵活性和协调性。通过启发式生物群体机械设计，N2机器人更接近人们的跑步姿势。该团队结合了联合弹性驾驶和动态重力调整技术中心，以实现出色的能量回收和步态转移到复杂的地形，以便机器人可以明智而保护。 ZBOT-I600：通过轻巧的设计，它配备了高精度触摸传感器和视觉识别系统，该系统可以前往狭窄的空间并轻松处理thosecomplex环境。 Zbot Miniwalker 800：以轻巧的设计为核心，它配备了高P恢复触摸传感器和视觉识别系统，可以前往狭窄的空间并轻松处理复杂的环境。团队甘巴（Gangbao）（幻想机器人，身高170厘米，体重55公斤）：在不同的应用情况下显示出良好的环境灵活性。它的仿生运动系统支持1m/s的步行速度，而石墨烯双通道散热设计可确保长期电池寿命为4.5小时。 Walker 2团队（Walker 2，重28公斤）：历史上的第一英尺机器人的行驶距离超过100公里，范围超过6个小时。它使用高强度和轻巧的集成材料来减轻体重并确保结构强度。 EAI团队（Zhuoyide X02，健康170厘米，体重30kg）：在Zhuoyide本体论的支持下，EAI研究算法很快迭代以适应崎rugged的轨道，从而优化了延长跑步能量的消耗，从而验证了“软和硬协调”。半隔离机器人团队（Elf，高度140万，体重32公斤）：腿S电源采用了惯性设计的低时刻，对应于控制控制算法，尤其是高动态算法，从模拟环境转移到真实的机器硬件。 Orca Team（Orca，高度为145厘米，体重40kg）：步行，攀爬和弯曲的膝盖状态；基于双臂操作的端到端功能，诸如咖啡制作，混合调酒师和鲜花的完整任务；基于大型语言模型，实现与多模式计算机计算机的接触，并独立匹配情绪输出。 Haipai Brothers Team（Mini Hi“ Xiaohai”，身高82厘米，体重17kg）：小尺寸，快速拆卸模块，整个身体配备了自我开发的模块，强大的强度；环境友好且开放，适合各种扩展，满足开发需求。 XAI-LITE：简化机制，轻质结构，实验性跨境材料，无技术途径限制，标准组合NTS，与AI +电影和电视工业化相结合。